说明
第1章 绪论
第2章 机构的结构分析
2-2机构的组成及分类
2-3 机构运动简图
2-4 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
2-5,2-6 机构自由度的计算
2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
第3章 平面机构的运动分析
3-2用图解法作机构的运动分析
第4章 平面机构的力分析
4-1 机构力分析
4-3 运动副中摩擦力的确定
第5章 机械的效率和自锁
5-1 机械的效率
5-2 机械的自锁
第6章 机械的平衡
6-1 机械平衡的目的及内容
6-2 刚性转子的平衡计算
6-3 刚性转子的平衡实验
6-4 转子的许用不平衡量和许用不平衡度
6-5 平面机构的平衡
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
7-1 概述
7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
7-5 机械的非周期性速度波动及其调节
第8章 连杆机构及其设计
8-1 连杆机构及其传动特点
8-2 平面四杆机构的类型及应用
8-3 平面四杆机构的基本知识
8-4 平面四杆机构的设计
第9章 凸轮机构及其设计
9-1 凸轮机构的应用及分类
9-2 推杆的运动规律
9-3 凸轮轮廓曲线的设计
第10章 齿轮机构及其设计
10-1 齿轮机构的特点及类型
10-2 齿轮的齿廓曲线
10-3 渐开线齿廓及其啮合特点
10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
10-7 渐开线变位齿轮简介
10-8 斜齿圆柱齿轮传动
10-9 直齿锥齿轮传动
10-10 蜗轮蜗杆传动
第11章 齿轮系及其设计
11-1 齿轮系及其分类
11-2 定轴轮系的传动比
11-3 周转轮系的传动比
11-4 复合轮系的传动比
11-5 轮系的功用
第12章 其他常用机构
12-1 棘轮机构
12-2 槽轮机构
12-4 凸轮式间歇运动机构
12-5 不完全齿轮机构
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第3章 平面机构的运动分析
第3章 平面机构的运动分析
3-2用图解法作机构的运动分析
速度瞬心
矢量方程图解法/相对运动图解法
相似三角形计算原理:同一个构件上的三个点
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