第12章 其他常用机构
12-1棘轮机构
ratchet mechanism
组成：
- 摇杆 1
- 棘爪（pawl） 2
- 棘轮（ratchet） 3
- 止动爪 4
- 弹簧 5：使止动爪和棘轮保持接触
特点：
- 结构简单、制造方便
- 运动可靠
- 棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节
- 工作时有较大冲击和噪声
- 运动精度差
- 常用于速度较低和载荷不大的场合
12-2槽轮机构
geneva mechanism
构成：
- 主动拨盘 1
- 从动槽轮 2
- 机架
特点：
- 结构简单、外形尺寸小
- 机械效率高
- 较平稳地间歇转动
- 有柔性冲击
- 常用于速度不太高的场合
普通槽轮机构：
- 槽轮上的槽均匀分布
- 用于传递平行轴之间的运动
球面槽轮机构：
- spherical Geneva mechanism
- 在两相交轴之间进行间歇传动
