第11章 齿轮系及其设计

11-1齿轮系及其分类

齿轮系：

由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系

1. 定轴轮系
   • 在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的

2. 周转轮系

   • 在轮系运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转
   • 基本构件：太阳轮、行星轮
   • 自由度为2——差动轮系；自由度为1——行星轮系

   

3. 复合轮系
   • 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分

11-2定轴轮系的传动比

定轴轮系的传动比 = 所有从动轮齿数的连乘积 / 所有主动轮齿数的连乘积

11-3周转轮系的传动比

设周转轮系中的两个太阳轮分别为m和n，行星架为H，则其转化轮系的传动比$i^H_{mn}$可表示为 $i^H_{mn} = \frac{\omega^H_m}{\omega^H_n} = \frac{\omega_m - \omega_H}{\omega_n - \omega_H}$ = ± (在转化轮系中由m至n各从动轮齿数的乘积) / (在转化轮系中由m至n各主动轮齿数的乘积)

对于已知周转轮系来说，其转化轮系的传动比$i^H_{mn}$的大小和“±”号均可定出。

如果所研究的轮系为具有固定轮的行星轮系，设固定轮为n，即$\omega_n$ = 0，则式可改写为 $i^H_{mn} = \frac{\omega_m = \omega_H}{0 - \omega_H} = -i_{mH} + 1$ 即 $i_{mH} = 1-i^H_{mn}$

11-4复合轮系的传动比

将定轴轮系和周转轮系的部分分开，分别计算各部分再联立求解

11-5轮系的功用

1. 实现分路传动
2. 获得较大的传动比
3. 实现变速传动
4. 实现换向传动
5. 用作运动的合成
6. 用作运动的分解