第1章 绪论
机械（machinery）是机器（machine）和机构（mechanism）的总称。
机构：
用来传递与变换运动和力的可动的装置
机器：
根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置
本书研究的内容主要包括以下几个方面：
- 机构结构分析的基本知识
- 机构的组成、机构具有确定运动的条件
- 机构的组成原理及机构的结构分类
- 绘制机构运动简图
- 机构的运动分析
- 机器动力学
- 分析机器在运转过程中其各构件的受力情况以及这些力的作功情况
- 研究机器在已知外力作用下的运动、机器速度波动的调节、不平衡惯性力的平衡问题
- 常用机构的分析与设计
- 机械系统的方案设计